La Nausicaa, surnommée les «Têtes des Cadavres », était une brigade dans la IVe armée montée, des troupes montées Nilfgaardiennes sous le commandement du général major Markus Braibant. La brigade elle-même était commandée par Kees van Lo.
La Nausicaa et la 7e brigade daerlandaise furent les dernières troupes envoyées dans la Bataille de Brenna. Menées par feld-maréchal Menno Coehoorn lui-même, ces unité étaient supposées anéantir l'armée des Nordling, en les attaquant de l'arrière. En fin de compte, leurs plans furent déjoués car la MFdMD, menée par Bronibor, était étonnamment capable de contrecarrer l'avancée de cavalerie nilfgardienne et de rester sur leur position malgré les lourdes pertes subies. A partir de ce moment, la défaite de Nilfgaard était inévitable et rapide.